其常常迂回于朝廷与瓦剌、鞑靼之间，有时导引两方入侵明边，有时又向朝廷传报军情。
朵颜卫的墙头草生涯，从洪武年间开始，往后就一发不可收拾。
先是宣宗皇帝兵戈说理，亲自去朵颜三卫杀了一通，惊惧之下，朵颜三卫便对朝廷俯首帖耳。
随后便是瓦剌起势，朵颜三卫又迅速滑跪，从大明藩属，转而投向了瓦剌的怀抱。
而等瓦剌势弱，朵颜三卫当即另寻出路，重新找上大明朝——“尝被瓦刺胁从附彼，今已得归朝廷，但日给艰难，乞赐犁铧、种粮、耕地养赡。”
中枢这边气归气，但还是捏着鼻子赐予了耕地、牛羊、农器，二者再度复合。
这一时间段，朵颜三卫极其听话，甚至还经常率众劫掠东蒙古鞑靼。
可惜，好景不长，随着东蒙古鞑靼重整雄风，朵颜三卫又开始与东蒙古鞑靼眉来眼去。
朝廷这时候鞭长莫及之下，也没办法，只能象征性做好准备——“孛来与三卫交通已非一日……预防之道在我当然。”
在此之后，朵颜三卫则是在孛来帐下听令，一度跟着打到了中亚去。
而等到也先去世，东蒙古一分为二，朵颜三卫便一方面以大明藩属自居，一方面又同时臣服于土蛮汗。
思想上希冀借着双方的对抗，找机会恢复独立，行为上皆有劫掠，两边得罪。
如此分裂，必然是内部争端不小。
骑墙了二百年，再加上大明朝一度赶着趟当乌龟，朵颜卫如今几乎不把朝廷当回事——打不过无非就是低头受封嘛，一直都是这样。
于是，到了万历年间，首领
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